Wersja polska W Polsce, Saint Seiya był znany jeszcze przed emisją anime. Pojawił się po raz pierwszy na początku lat 90., pod postacią popularnych nalepek w gumach do żucia, importowanych przez przedsiębiorstwo Felix z Wrocławia. Ponieważ sprowadzano je z Hiszpanii, były reklamowane jako „Caballeros” (skrót od „Los Caballeros del Zodiaco”), obok innych dostępnych nalepek z tej serii jak „He-Man Masters”, „Super Heroes” i „Gremlins 2“.
W 1999 roku wyemitowano pierwszą główną serię na kanale RTL7 a w latach 2000–2001 seria doczekała się reemisji. Polska wersja serialu pochodzi z francuskiej, która od oryginału różni się głównie czołówką oraz tym, że w tej wersji kilka postaci mówi żeńskimi głosami tak jak na przykład Shun w pierwszych kilku odcinkach oraz Mu który ma najpierw głos żeński, potem męski a następnie znowu żeński. Poza tym polska wersja jest ocenzurowana o wiele bardziej niż francuska.