w równaniach występują więc cztery podstawowe niewiadome.
Współczesne odbiorniki mogą równocześnie wykorzystywać sygnały kilku systemów GNSS, co zwiększa liczbę dostępnych satelitów i może poprawiać ciągłość oraz geometrię rozwiązania pozycyjnego. Łączenie wielu systemów wymaga jednak uwzględnienia różnic między ich układami odniesienia, skalami czasu i sygnałami; część współczesnych depesz nawigacyjnych zawiera parametry przesunięcia czasu między systemami, które ułatwiają taki odbiór wielosystemowy.
W obliczeniach nawigacji satelitarnej uwzględnia się efekty szczególnej i ogólnej teorii względności, ponieważ wpływają one m.in. na zegary satelitów, propagację sygnału i wyznaczanie orbit. W systemie GPS niekorygowany łączny efekt relatywistyczny powodowałby przyspieszenie zegarów satelitarnych względem zegarów na Ziemi o około 38 mikrosekund na dobę. W precyzyjnych pomiarach fazowych uwzględnia się także m.in. efekt związany z orientacją anteny i polaryzacją sygnału.
Globalne systemy nawigacji satelitarnej Obecnie istnieją cztery globalne systemy nawigacji satelitarnej.