Leonardo da Vinci zasłynął jako autor licznych projektów wynalazków i konstrukcji. Pierwsze pomysły powstały jeszcze przed jego przeprowadzką do Mediolanu w 1482 roku. Żaden z pomysłów Leonarda nie doczekał się realizacji, wszystkie zaprojektowane przez niego maszyny zachowały się wyłącznie na rysunkach.
Pierwsze pomysły thumb|200px|Wóz zbrojny oraz wóz z przymocowanymi do kół ostrzami w kształcie kos Pierwsze szkice miały w 1482 roku zainteresować Ludwika Sforzę, który za ich sprawą miał zatrudnić Leonarda. Leonardo przedstawił władcy Mediolanu m.in. mechanizm służący do odpychania drabin oblężniczych od murów zamku, kuszę, której łoże mierzyło 25 m długości oraz (zaprojektowany w latach 1478–1485) projekt działa przewoźnego. Leonardo został zatrudniony przez Sforzę, jednak w charakterze nadwornego artysty i twórcy spektakli. W czasie pobytu w Mediolanie Leonardo studiował drukowane książki poświęcone technice wojskowej. Rozwijał idee Roberta Valturii, Rogera Bacona i Mariana di Jacopo. Zaprojektowana około 1482–1485 roku maszyna przedstawiająca zwalisty wóz z przymocowanymi do kół ostrzami w kształcie kos stanowi rozwinięcie pomysłu Valturia. Projekt maszyny z ostrzami był wzorowany na traktacie o broni. Leonardo ostrzegał, że maszyna ta może stanowić zagrożenie dla obu walczących stron.