W tym samym okresie Leonardo zaproponował organki wojenne, ostrogę obronną oraz granat gazowy. Część pomysłów opierał na pracy De re militari Roberta Valturia.
Projekt wozu zbrojnego (w źródłach określanego również jako czołg) powstał około 1484 lub ok. 1487–1488 roku. Wóz stanowił zestaw artyleryjski lub transporter opancerzony, mający wywoływać efekt zaskoczenia i strachu u wroga. Pojazd mógł pomieścić osiem osób.
Wynalazki i konstrukcje a studia nad zjawiskiem ruchu thumb|200px|Maszyny hydrauliczne Zainteresowania Leonarda wiążą się z fascynacji zjawiskiem ruchu. Podobnie jak inni inżynierowie renesansowi, Leonardo starał się opracować metodę na wyrównanie siły napędu zespołu elementów na każdym etapie napięcia sprężyny. Zalecał budowę różnych zakładów rzemieślniczych, w tym: warsztatów nożowniczych, tartaków wodnych, prochowni, przędzalni jedwabiu, szlifierni. Przedstawił maszynę do wyrobu igieł krawieckich. Jedna maszyna miałaby wyprodukować 100 igieł w godzinę.