W przeciwieństwie do dwóch poprzednich generacji pojazdu, auto napędzał benzynowy silnik w układzie V8 o pojemności 4.3 l i mocy 294 KM, 216 kW. W 2003 roku auto przeszło facelifting. Wprowadzona została m.in. 6-biegowa automatyczna skrzynia biegów, delikatnie przemodelowane zostały przednie reflektory oraz atrapa chłodnicy, w tylnych światłach zastosowane zostały diody LED, a we wnętrzu pojazdu umieszczono poduszki powietrzne chroniące kolana kierowcy i pasażera oraz dodano do listy wyposażenia system bezkluczykowy, system przedkolizyjny, Bluetooth oraz kamerę cofania.
Czwarta generacja
Lexus LS IV został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Detroit w 2006 roku.
thumb|left|Lexus LS IV po pierwszym liftingu thumb|left|Lexus LS IV po drugim liftingu thumb|left|Lexus LS IV po pierwszym liftingu – tył thumb|left|Lexus LS IV po drugim liftingu – tył thumb|left|Lexus LS IV przed pierwszym liftingiem – wnętrze thumb|left|Lexus LS IV po drugim liftingu – wnętrze