Ponadto Kępiński przez szereg lat przyjmował pacjentów na Oddziale Dziennym przy Wojewódzkiej Przychodni Zdrowia Psychicznego, należącej do szpitala w Kobierzynie.
Odznaczony został odznaką honorową „Za wzorową pracę w służbie zdrowia” (14 maja 1970), Złotym Krzyżem Zasługi (13 lipca 1971), Krzyżem Kawalerskim OOP (22 marca 1972) i Orderem Uśmiechu I Klasy.
Miał żonę Jadwigę i siostrę Łucję. W ostatnich latach towarzyszył mu też ukochany kot Antoś, zwany Dializkiem.
Został pochowany 10 czerwca 1972 na Cmentarzu Salwatorskim w Krakowie (sektor SC10, rząd 9, nr grobu 49). Celebransem na pogrzebie był ówczesny metropolita krakowski, kardynał Karol Wojtyła.
mały|Grób Kępińskiego na cmentarzu Salwatorskim w Krakowie (2010) mały|Pomnik Antoniego Kępińskiego w Krakowie mały|Tablica pamięci, ul. Warszawska 1 w Krakowie