Przed II wojną światową polscy kartografowie używali nazwy UściePolska. Mapa polityczna 1:1250 000. E. Romer i J. Wąsowicz, przed 1939.. Przez kilka miesięcy po przejęciu miasta przez administrację polską w 1945 równolegle funkcjonowało kilka nazw miasta: Nowy Słupsk, Nowe Słupie, Postomin, Postomino, Słupioujście, Słupie, Ujście i Uszcz. Ostatecznie rozporządzeniem w 1946 ustalona została nazwa UstkaRozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. (, s. 7)..
Rada Języka Kaszubskiego proponuje kaszubską formę nazwy Ùstka. Stowarzyszenie „Kaszëbskô Jednota” używa na swoich mapach nazwy Ùszcz.
thumb|Zdjęcie lotnicze Ustki thumb|Ustka z lotu ptaka (2010) mały|Port – kanał portowy (1905)
Historia
Z umowy słupskich radnych ze Święcami (Jaśko ze Sławna oraz Jaśko z Darłowa) z 2 lutego 1337 pochodzi informacja o istnieniu warowni w miejscu ujścia Słupi.