jubatus venaticusFelis venatica Griffith, 1821Indie.Szkic żywego zwierzęcia autorstwa Devisa.
Etymologia Acinonyx: akaina ‘cierń, kolec’, od ακις akis, ακιδος akidos ‘punkt’; ονυξ onux, ονυχος onukhos ‘pazur’. jubatus: ‘grzywiasty’, od iuba ‘grzywa, czub’. hecki: dr Ludwig Franz Friedrich Georg Heck (1860–1951), niemiecki biolog, dyrektor Ogrodu Zoologicznego w Berlinie w latach 1888–1931. soemmerringi: Samuel Thomas von Sömmerring (1755–1830), niemiecki anatom, naukowiec. venaticus: łac. venaticus ‘polowanie’, od venatus ‘polowanie, pogoń’, od venari ‘polować’.
Ewolucja Gepardy cechują się niezwykle małą różnorodnością genetyczną. Uważa się, że w czasie ostatniej epoki lodowej przeszły przez dłuższy okres rozmnażania wsobnego. Prawdopodobnie ewoluowały w Afryce w czasie miocenu (26 do 7,5 miliona lat temu), zanim migrowały do Azji. Wśród wymarłych gatunków są: Acinonyx pardinensis (z pliocenu), znacznie większy niż współczesne gepardy, odkryty w Europie, Indiach i Chinach; Acinonyx intermedius (z okresu środkowego plejstocenu), znaleziony na tym samym obszarze;