Najwcześniejsze wzmianki Jeden z najstarszych herbów polskich, przysługujący od XIV wieku m.in. rodom wywodzącym się z ziemi rawskiej (zdaniem m.in. Długosza, Rawici to potomkowie Wrszowców, możnowładców czeskich osiadłych od XII wieku w Polsce; Niesiecki natomiast uważa, że pochodzenie Rawitów jest polskie jeszcze z czasów monarchów pogańskichKasper Niesiecki, 1740, Korona Polska ... tom III, s. 850).
Herb jako taki powstał w XIV w. przestawiając w różnych wariantach pannę i niedźwiedzia.
Piekosiński próbując przyporządkować najdawniejsze osoby do rodu oparł się na następującym kryterium: imiona osób pochodzących przede wszystkim z rodu Rawitów to najprawdopodobniej: Warsz, Goworek, Grot, Męcina (ta metoda może powodować pomyłki o czym pisze sam autor)F. Piekosiński, (1901). Rycerstwo polskie wieków średnich. Z kolei Paprocki pisze, że imiona protoplastów rodu to: Prandota, Goworek, Groth, WarsBartosz Paprocki. Herby rycerstwa polskiego. II ed. Kraków, 1858. Pp. 539-550 - w Dodatku do herbarza polskiego ks. K. Niesieckiego padają te same imiona jednakże (za Okolskim i Duńczewskim) jako synów Kochana księcia śląskiego, a nie Werszowców1844, Dodatek do Herbarza Polskiego ks. Kaspra Niesieckiego. "Panna na niedźwiedziu” była używana jako znak na pieczęciach przed uznaniem herbu np.