Rok 1975 okazał się szczytowym momentem rozwoju. W zakładzie pracy pracowało wówczas 873 pracowników, a przedsiębiorstwo posiadało 467 pojazdów, w tym: 151 autobusów, 21 przyczep autobusowych, 206 samochodów ciężarowych, 83 przyczepy ciężarowe oraz 6 dźwigów samochodowych.
Pod koniec 1991 zlikwidowano dział przewozów towarowych.
W 1992 PKS Wejherowo nawiązało współpracę z ZKM w Gdyni, która trwa do dziś. Linie obsługiwane dla ZKM-u to: R, J (jako podwykonawca P.A. Gryf), oraz N30 (linia nocna).
W 2001 roku rozpoczął się proces prywatyzacji Przedsiębiorstwa Państwowej Komunikacji Samochodowej.
1 marca 2002 zakończono proces prywatyzacji i powołano nową Spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością pod nazwą Pomorska Komunikacja Samochodowa.
2 kwietnia 2007 PKS Wejherowo sp. z o.o. rozpoczęła współpracę z ZTM Gdańsk wygrywając przetarg na obsługę linii 262 5 pojazdami przegubowymi niskopodłogowymi.
1 października 2007 w wyniku wygranego przetargu autobusy PKS Wejherowo sp. z o.o. pojawiły się na liniach miejskich w Wejherowie: na linii nr 3 (Wejherowo Odrębna – Gościcino Robakowska) i linii nr 5 (Wejherowo Szpital – Orle).
1 stycznia 2009 nastąpiło przejęcie kursów spółki Veolia Transport Pomorze przez PKS Wejherowo sp. z o.o.