1 listopada 2010 po kolejnych wygranych przetargach autobusy PKS Wejherowo sp. z o.o. pojawiły się na linii 1 (Góra/Gościcino/Bolszewo – Osiedle Fenikowskiego), linii 3, linii 7 (Wejherowo Cegielnia – Gościcino PKP), linii 9 (Rekowo – Rumia), linii 11 (Kąpino – Gniewowo), linii 12 (Bolszewo Gimnazjum – Gowino), a także na linii nr 19 (Rekowo – Reda).
W 2013 roku siedziba spółki została przeniesiona do Gdyni. Nastąpiła zmiana nazwy przedsiębiorstwa na Pomorska Komunikacja Samochodowa sp. z o.o.
W 2017 roku nastąpiła zmiana nazwy i statusu spółki na PKS Gdynia S.A. 1 października ruszyła pierwsza linia komunikacji miejskiej w Pucku, obsługiwana przez PKS Gdynia. Przedsiębiorstwo obsługuje jedną linię o numerze 1 na trasie Centrum Handlowe – Topolowa.
Tabor thumb|MAN NG 272 z PKS na ulicach Gdyni. thumb|Sztandarowy pojazd PKS na liniach miejskich – MAN Lion’s City thumb|Sztandarowy pojazd PKS na liniach podmiejskich – MAN SD 202 (obok MAN Lion’s City) Trzon taboru autobusowego PKS na liniach miejskich stanowią pojazdy marki Mercedes, a na liniach międzymiastowych – Setra. Firma dąży do ujednolicania taboru, przez co na ww. liniach można spotkać głównie ww.