Andrzej Rzepniewski (ur. 15 listopada 1929 w Mińsku Mazowieckim, zm. 30 kwietnia 1998), historyk wojskowości.
Życiorys Od 1929 do końca 1942 mieszkał w Warszawie i tu w 1941 ukończył szkołę powszechną. Następnie przebywał w Sierpcu i ponownie w Warszawie, gdzie jako uczeń szkoły średniej podjął pracę zarobkową w starostwie powiatowym. W latach 1947–1949 mieszkał w Przasnyszu, gdzie ukończył liceum. Później ponownie zamieszkał w Warszawie, pracował w Centrali Handlu Zagranicznego Paged, następnie w Archiwum Głównym Akt Dawnych i studiował w Instytucie Historycznym Uniwersytetu Warszawskiego.
W 1952 po ukończeniu trzyletnich studiów zawodowych ze specjalnością archiwalną, rozpoczął pracę w Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie. Pracował tu do końca 1954. Po 1955 był kolejno cywilnym pracownikiem naukowym Sztabu Generalnego Wojska Polskiego, cywilnym pracownikiem naukowym Wojskowego Biura Historycznego, wreszcie cywilnym adiunktem Wojskowego Instytutu Historycznego. W 1958 uzyskał tytuł magistra. W 1963 na podstawie rozprawy nt. Obrona Wybrzeża w 1939 r. Przygotowania, przebieg działań Rada Wydziału Historycznego UW przyznała mu stopień doktora nauk historycznych. mały|315x315px|Grób profesora Andrzeja Rzepniewskiego na Cmentarzu Bródnowskim. Zainteresowania naukowe R.