Badania oparte na danych genetycznych wskazują, że D. inustus jest taksonem siostrzanym D. ursinus z którym tworzy klad będący grupą siostrzaną dla reszty nowogwinejskich Dendrolagus. Ważność słabo zróżnicowanych podgatunków powinna zostać zbadana w ramach kompleksowej analizy morfologicznej i genetycznej oraz zachodzi potrzeba dodatkowych badań w celu ustalenia granic ich rozmieszczenia.
Rozpoznano dwa podgatunki.
Etymologia Dendrolagus: dendron „drzewo”; λαγως lagōs „zając”. inustus: „spalony”, od inurere „palić, spalać”. finschi: Friedrich Hermann Otto Finsch (1839–1917), niemiecki etnograf, przyrodnik i podróżnik.
Zasięg występowania Drzewiak szary występuje w zależności od podgatunku: D. inistus inistus – półwyspy Ptasia Głowa i Bomberai, północno-zachodnia Nowa Gwinea; prawdopodobnie także kilka wysp w indonezyjskiej prowincji Papua Zachodnia (Waigeo, Misool, Salawati i Batanta). D. inistus finschi – North Coastal Ranges of New Guinea na zachód od Wewak; także wyspa Yapen, w Zatoce Cenderawasih.