W Południowej Afryce góralek nazywany jest dassie lub rock rabbit. W języku niderlandzkim, którego używali przybywający z Europy osadnicy z okolic Kapsztadu, słowo dassie oznacza borsuka. Również w języku afrykanerskim nazywa się góralka dassie, w suahili pelele lub wibari. Borsuki jednak należą do łasicowatych, zaś góralki do góralkowatych.
Etymologia nazw naukowych
Zasięg występowania Góralek skalny występuje w zależności od podgatunku: P. capensis capensis – góralek przylądkowy – Południowa Afryka, w tym Lesotho i Eswatini. P. capensis bamendae – Kamerun i Republika Środkowoafrykańska. P. capensis capillosa – południowa Etiopia. P. capensis erlangeri – południowa Somalia. P. capensis habessinica – góralek etiopski – Egipt, północny Sudan, Izrael, Arabia Saudyjska i Jemen. P. capensis jacksoni – wschodnia Kenia. P. capensis jayakari – Oman. P. capensis johnstoni – góralek kenijski – południowo-zachodnia Tanzania, Malawi, Mozambik i Zimbabwe. P. capensis kerstingi – Togo i Benin. P. capensis mackinderi – zachodnia Kenia. P. capensis matschiei – Demokratyczna Republika Konga i Tanzania. P. capensis pallida – północna Somalia. P. capensis ruficeps – góralek rudogłowy – północna i zachodnia Afryka. P. capensis scioana – północna Etiopia. P. capensis sharica – Czad. P.