Celem Bractwa jest: gromadzenie świadectw dziedzictwa duchowego ks. S. Zielińskiego, w tym szczególnie świadectw otrzymanych łask za jego przyczyną, gromadzenie i zabezpieczanie pamiątek materialnych związanych z osobą ks. S. Zielińskiego, poszukiwanie świadectw dokumentujących przyczyny i prawdziwy przebieg niewyjaśnionego morderstwa ks. S. Zielińskiego, organizowanie spotkań modlitewnych, prowadzenie działalności wychowawczej, wydawniczej, charytatywnej i pielgrzymkowej.
Najbardziej widoczną stroną działalności Bractwa jest działalność charytatywna. Idąc śladami swojego patrona, członkowie stowarzyszenia niosą pomoc najuboższym. Do stałych elementów tej pomocy zaliczyć można punkt wymiany odzieży, pomoc dla hospicjum, prowadzenie stołówki dla ubogich czy przygotowywanie paczek z żywnością. Bractwo niesie wsparcie także w innych formach, chociażby fundując stypendia dla młodzieży.
10. dnia każdego miesiąca podczas czuwania modlitewnego w kościele św. Ducha w Kraśniku, obok modlitw w intencjach Kościoła i ojczyzny, zanoszone są prośby o rozpoczęcie procesu beatyfikacyjnego ks. Stanisława Zielińskiego.