Wykonanie Rozpoczęcie prac Leonardo zaczął pracować nad koniem przed 23 kwietnia 1490 r. Natomiast 28 kwietnia otrzymał od Marchesina (skarbnika Ludwika) 103 liry jako zaliczkę na materiały do wykonania posągu. W związku z tym przedsięwzięciem Leonardo analizował proporcje konia. Podczas prac o wiele większą wagę przywiązywał do wierzchowca niż do księcia, niekiedy w swoich notatkach o pomniku pisał il cavallo (koń).
Pierwsze projekty pokazują, iż Leonardo wyobrażał sobie konia stającego dęba. Wówczas powstały problemy techniczne, jak podeprzeć ciężar zwierzęcia, które styka się z podstawą tylko tylnymi nogami. Leonardo miał różne koncepcje rozwiązania problemu. Na jednym rysunku pod przednimi kopytami widać było padającego wroga, a na innym leżał pod nimi pniak. W następnych miesiącach Leonardo porzucił pomysł konia stającego dęba. Następne szkice przedstawiały konia w kłusie.