Pielgrzymowanie może przyjmować także formy świeckie, postsekularne lub pograniczne między religią, pamięcią zbiorową, turystyką i poszukiwaniem tożsamości. W literaturze dotyczącej turystyki opisuje się m.in. podróże do miejsc bitew, grobów, pomników, miejsc pamięci, obiektów kultury popularnej albo tras o silnym znaczeniu biograficznym i symbolicznym dla uczestników. Takie podróże bywają interpretowane jako pielgrzymki świeckie, jeżeli miejsce docelowe jest dla podróżującego niezastępowalne i związane z wartościami, pamięcią lub tożsamością.
Ze względu na stopień organizacji