Nazwa wsi pochodzi od trawy rokosy. 1288 – rada miejska wykupiła wójtostwo wraz 30 łanami ziemi, uwalniając się od nadzoru urzędnika biskupiego. Miasto uzyskało pełny samorząd. 1291–1310 – wybudowano dookoła miasta nowe, murowane mury warowne. Mury miały 1560 metrów długości i ponad 7 wysokości. Na murach znajdowało się 46 baszt – czatowni otwartych od strony miasta. Ponadto była wieża więzienna i prochowa. Te solidne obwarowania wzmocnione były jeszcze zewnętrzną głęboką fosą. Do miasta można było się dostać jedną z trzech bram: Młyńską – od północy, Nową – od zachodu i Wysoką od południa. 1295 – Zwycięstwo króla polskiego Przemysła II przeciwko niemieckim koszalinianom w bitwie pod Gąskami. Jak podaje Wendland w swej "Kronice", król Polski: "prowadził wojnę z dwoma władcami pomorskimi Bogusławem IV i Ottonem I z powodu Pomorza Tylnego, zapisanego Przemysłowi przez ostatniego księcia Pomorza Tylnego Mściwoja.".