Obok dwóch silników typu diesel (wolnossący 2.3 do 1989r oraz turbodoładowany 1.8 od 1989r), w modelu Sierra występuje pięć silników benzynowych z gaźnikiem lub wtryskiem paliwa i pod koniec produkcji z katalizatorem. Są to silniki czterocylindrowe OHC Pinto o pojemności 1,6, 1,8 oraz 2,0 litra, a także występujące w modelu MkII CVH o pojemności 1,6 i 1,8 litra z jednopunktowym wtryskiem paliwa.
Od 1989 roku był także dostępny silnik 2.0 DOHC z dwoma zaworami na cylinder, zarówno w wersji gaźnikowej jak i z wielopunktowym wtryskiem paliwa (Ford-Motorcraft EFi). Można było nabyć także jednostki sześciocylindrowe o pojemności 2,0, 2,3, (MKI) 2,8 (MKI oraz MKII do 1989) i 2,9 litra (od 1989). Ten ostatni był montowany po liftingu modelu. Obok seryjnej skrzyni przekładniowej N9 (MKI, MKII) lub MT75 (MKII) samochód może mieć czterostopniową automatyczną skrzynie biegów A4LDe (MKII) lub C3 (MKI). Napęd na wszystkie koła jest w modelach: CLX 4x4, z silnikiem o pojemności 2,0 litrów, XR4x4 z silnikiem 2.8 V6 (XR4x4 MKI od 1985 r., MKII do 1989 r.) 2,9 V6, 2,0 DOHC 8V oraz Cosworth AWD z doładowanym dwulitrowym silnikiem 16V od 1990 r.