Nazwa ta wiąże się z modelem Rover Safety Bicycle skonstruowanym przez Johna Kempa Starleya w 1885 roku. Był to jeden z najważniejszych wczesnych rowerów typu : miał napęd łańcuchowy, dwa koła tej samej wielkości i układ konstrukcyjny zbliżony do późniejszych rowerów nowoczesnych. Firma, założona w Coventry przez Starleya i Williama Suttona, działała początkowo jako Starley & Sutton Co., pod wpływem popularności swojego produktu około roku 1899 zmieniła nazwę na The Rover Company Limited. W publicystyce historycznej dotyczącej roweru w Polsce wskazuje się, że na przełomie XIX i XX wieku nazwa rower wyparła lub ograniczyła użycie wcześniejszych określeń, takich jak welocyped, bicykl, koło, samochód, samojazd, kołoped czy potoczne kościotłuki. Nazwy wywodzone od Rovera nie są jednak ograniczone wyłącznie do polszczyzny; podobne pochodzenie przypisuje się także białoruskiemu rovar oraz zachodnioukraińskiemu rover.
Nazwy roweru w językach europejskich wywodzą się z kilku głównych rodzin. Do jednej należą nazwy związane z francuskim vélocipède, utworzonym od łacińskich elementów oznaczających szybkość i stopę;