Z uwagi na wycofanie całej Armii "Modlin", w tym Nowogródzkiej BK 4 września, szwadron czołgów osłaniał przemarsz brygady. Wieczorem 4 września cały 91 dywizjon pancerny skoncentrował się w Sierpcu. 5 września od południa szwadron czołgów koło Bielska na szosie Płock-Ciechanów osłaniał marsz odwrotowy jednostek 20 Dywizji Piechoty spod Mławy. 6 września 91 dpanc. odjechał do Płocka, gdzie przekroczył most na Wiśle i zatrzymał się na postój w lasach koło Łącka. 8 września dywizjon kwaterował w rejonie Sannik. W dniach 8-11 września dywizjon przemieścił się przez Puszczę Kampinoską, Modlin, Jabłonnę do okolic Wiązownej. Po przemarszach, remontu i przeglądu wymagało większość czołgów TK-3 i część samochodów pancernych. 91 dywizjon podporządkowano dowódcy Kresowej Brygady Kawalerii z którą miał podjąć likwidację niemieckiego przyczółka naprzeciw Góry Kalwarii. 11 września prowadzono naprawy i remonty wozów bojowych, część patrolowała szosę z Kołbieli do Góry Kalwarii i Garwolina. 12 września dywizjon wraz z piechotą ze składu 10 Dywizji Piechoty uderzył w kierunku Sobień Murowanych na broniący ich niemiecki batalion I/66 pp zmot. Szwadron samochodów pancernych wdarł się wraz z piechotą do lasu na południe od szosy z Osiecka.