Wobec wysadzenia mostu na Pilicy przez polskich saperów w Szczekocinach, dywizjon przeprawił się przez rzekę w bród. Dywizjon wycofywał się w kierunku Goleniowy-Słupia-Sędziszów. Około godz.22.00 napotkano niemiecki pluton samochodów pancernych w składzie 3 samochodów pancernych patrolujących drogę Słupia-Sędziszów. Rozkazem mjr. Henryka Świetlickiego szwadron samochodów pancernych zorganizował zasadkę koło Nowej Wsi, oślepiając pojazdy niemieckie reflektorami przed zaporą drogową, ogniem szwadronu zniszczono trzy niemieckie samochody pancerne. Do plutonu techniczno-gospodarczego skierowano zdobyty podczas patrolowania niemiecki samochód pancerny z 2 DLek. Pojazd ten podczas holowania, zerwał się z holu i został spalony koło wsi Żebrówek.
4 września siły główne 51 dywizjonu wraz z plutonem techn.-gosp. w składzie 12 wozów bojowych wycofały się z 8 puł. w kierunku Nagłowic. Z siłami głównymi Krakowskiej BK współdziałał pluton czołgów ze szwadronu czołgów rozpoznawczych. Pozbawiony wsparcia plutonu techniczno-gospodarczego, głównie w paliwo, miał ograniczone możliwości działania.