6 września 51 dywizjon pancerny dotarł do oddziałów Zgrupowania Południowego Armii Prusy, tego dnia około godz.16.00-17.00 wziął udział w odrzuceniu niemieckich pododdziałów przy wsparciu 85 motorowej baterii artylerii przeciwlotniczej Krakowskiej BK, na zajęte przez pododdziały niemieckie stanowiska 7 baterii haubic 55 pułku artylerii lekkiej znajdującą się na przedpolu stanowisk dywizjonu. Kontratak pojazdów pancernych i użytego w charakterze piechoty stanu osobowego pozostałych żołnierzy dywizjonu uratował haubice 7 baterii. W trakcie walki utracono dwa czołgi rozpoznawcze, a wspierająca 85 motorowa baplot. 2 ciągniki C2P, przy pomocy których i pojazdów dywizjonu wyciągano spod ognia niemieckiego odbite działa na tyły pozycji polskich.
7 września czołgi rozpoznawcze dywizjonu opóźniały marsz oddziałów niemieckich między Łączną a Skarżyskiem Kamienną, pod Suchedniowem stoczyły potyczkę z patrolem pancerno-motorowym 2 DLek. W miejscowości Gózd utracono drugi z czołgów TKS z nkm FK-A. Szwadron samochodów pancernych patrolował przedni skraj obrony Grupy „Kielce”. Pluton techn.-gosp. pobrał 8000 litrów benzyny na stacji kolejowej w Skarżysku. Wieczorem dywizjon przeszedł do odwodu 12 Dywizji Piechoty. W nocy 7/8 września rozkazem gen. bryg.