Stanisława Skwarczyńskiego 51 dywizjon przeszedł do jego dyspozycji i ześrodkował się w lesie koło wsi Jasieniec.
Udział w bitwie pod Iłżą 8 września 51 dywizjon uczestniczył w składzie Zgrupowania gen. Skwarczyńskiego w bitwie pod Iłżą. Po południu patrolował szosę Iłża-Lipsko prowadząc potyczki z podchodzącymi oddziałami niemieckiego 9 pułku strzelców kawalerii ze składu 3 Dywizji Lekkiej. W trakcie walk z pododdziałami niemieckimi poległo 2 żołnierzy dywizjonu, a kilku odniosło rany, utracono 2 czołgi rozpoznawcze i 2 samochody pancerne. Jako sprawne pozostały 4 czołgi i 4 samochody pancerne. W dywizjonie zaczęło brakować amunicji dla broni pokładowej pojazdów pancernych. Po południu dywizjon patrolował drogi od wsi Pastwiska do Iłży, o godz.16.30 we wsi Błaziny zaskoczył stojące samochody i motocykle niemieckiego 7 pułku strzelców kawalerii z 2 DLek., które zostały ostrzelane przez pojazdy pancerne dywizjonu, a także przez artylerię i broń maszynową pododdziałów z 3 Dywizji Piechoty Legionów. Oddział niemiecki wycofał się rezygnując z dalszych działań mających na celu okrążenie Iłży. Samochody pancerne powróciły do broniącej się Iłży. Wieczorem pozostałość Zgrupowania gen. Skwarczyńskiego podjęła próbę przebicia się ku Wiśle.