Jako oddział uderzeniowy został wyznaczony I batalion 9 pułku piechoty Legionów wsparty jadącymi w wraz z nim 4 pozostałymi wozami bojowymi 51 dywizjonu pancernego. Pod wsią Piłatka oddział uderzeniowy wszedł na rozwinięty do walki niemiecki 9 pułk strzelców kawalerii z 3 DLek., podczas walki o przełamanie niemieckiej obrony na walczące polskie pododdziały wyszedł niemiecki kontratak, wsparty niemieckimi pojazdami pancernymi, który załamał natarcie polskich oddziałów.
9 września rano w potyczce ogniowej z niemieckimi wozami bojowymi 51 dywizjon pancerny stracił ostatnie posiadane pojazdy bojowe. W walce tej poniesiono straty osobowe, wśród poległych był ppor. rez. Leonard Bigaj-Mianowski. Spieszone załogi, wraz z pozostałymi żołnierzami dywizjonu w szyku pieszym skierowały się ku Wiśle. Z dniem 9 września 51 dywizjon pancerny przestał istnieć jako zorganizowana jednostka bojowa.
11 września około 50 żołnierzy dywizjonu dotarło do Lublina, gdzie zostali włączeni w skład Ośrodka Zapasowego Broni Pancernych nr 2.