W 1943 „Jervis” wspierał desanty na Pantellerii (operacja Corkscrew, czerwiec 1943), Sycylii (operacja Husky, sierpień 1943), w Kalabrii i pod Salerno (wrzesień 1943), ostrzeliwując cele lądowe. Jesienią 1943 brał udział w nieudanej kampanii na Morzu Egejskim. W styczniu 1944 brał udział we wsparciu desantu pod Anzio i został tam wówczas uszkodzony niemiecką bombą kierowaną Hs 293, która oderwała dziób (podczas tego ataku został zatopiony HMS „Janus”).
Służba od 1944 Po remoncie, „Jervis” powrócił w skład Floty Metropolii. Pod dowództwem kmdra ppor. Rogera Hilla brał udział w osłonie lądowania w Normandii w czerwcu 1944, następnie w dalszych operacjach na wodach Zachodniej Europy.
We wrześniu 1944 został wycofany z czynnej służby w oczekiwaniu na modernizację. W maju 1945 powrócił do służby, pełniąc zadania policyjne na Morzu Śródziemnym i Morzu Egejskim. W maju 1946 został wycofany do rezerwy, pełniąc następnie rolę okrętu szkolnego kadetów. W 1954 został sprzedany na złom i następnie złomowany w Troon nad Firth of Clyde w Szkocji.