Pracę zawodową łączył z aktywnością na polu piśmiennictwa technicznego. Był autorem szeregu prac z techniki i przyrody, głównie na łamach „Inżynierii i Budownictwa” i „Przeglądu Technicznego”. W tym ostatnim czasopiśmie pełnił w latach 1886-1888 obowiązki zastępcy redaktora, a od października 1900 do 1908 redaktora naczelnego. Należał do pierwszych polskich propagatorów poglądów Darwina, których bronił m.in. w artykule Teoria Darwina i jej stanowisko wobec religii i moralności (1869, w „Gazecie Polskiej”). Do najcenniejszych prac Heilperna można zaliczyć m.in. Własności stali, służącej do wyrobu szyn (1886), dwutomowy podręcznik Nauka mularstwa (część I Wiadomości z nauk zasadniczych 1894, część II Materiały mularskie 1896), artykuł racjonalizatorski odnośnie do oznaczeń w polskiej terminologii technicznej W sprawie ujednostajnienia znakowania w naukach matematycznych i technicznych (1885). W „Przeglądzie Technicznym” ogłosił m.in.