Zagrał w niej Charlton Heston jako Taylor (w scenariuszu pojawiał się jako Thomas), Edward G. Robinson jako Zaius oraz mniej znani kontraktowi aktorzy Foxa, James Brolin i Linda Harrison jako Cornelius i Zira. Linda, w tym czasie dziewczyna Richarda Zanucka, zagrała w filmie Novę (pojawiła się także w sequelu oraz Planecie Małp Tima Burtona). Producenci pierowtonie w tej roli widzieli Ursulę Andress, lecz gdy ona odmówiła jej rolę zaproponowano Raquel Welch oraz Angelique Pettyjohn. Jednak one też odmówiły. Doktora Zaiusa pierwotnie miał grać Edward Robinson, jednak z powodu ciężkiej charakteryzacji i swojego wieku musiał zrezygnować z tej roli.
Zdjęcia Zdjęcia rozpoczęto 21 maja 1967, a zakończono 10 sierpnia. Większość scen, których akcja toczy się na pustyni, kręcono w północnej Arizonie w pobliżu Wielkiego Kanionu, rzeki Kolorado, Jeziora Powella, kanionu Glen oraz niedaleko miasta Page. Większość scen małpiego miasta zostało nakręconych w parku stanowym Malibu Creek, a końcową scenę nakręcono na plaży Westward Beach między Malibu a Oxnard, jednak dostęp do niej był utrudniony z powodu 40-metrowego klifu.