po nim w Getyndze syn Otto (1367–1394) i syn Ottona Otto II Jednooki (1394–1463) 1344–1369 Magnus I Pobożny (brat, Brunszwik 1345) 1369–1373 Magnus II Młodszy (syn, koregent od 1345) 1373–1400 Fryderyk I (syn)
1400: połączenie Brunszwiku i Lüneburga
1400–1409 Henryk I i Bernard I (synowie Magnusa II)
1409: ostateczne rozdzielenie księstw Brunszwiku i Lüneburga
Książęta Lüneburga od 1409 do 1559 Średnia linia na Lüneburgu 1409–1416 Henryk I 1416–1428 Wilhelm I Zwycięski (syn, od 1428 w Brunszwiku) 1428–1434 Bernard I (do 1428 w Brunszwiku) 1434–1441 Fryderyk Pobożny (syn, abdykował) 1434–1446 Otto I Kulawy (brat) 1446–1457 Fryderyk Pobożny (ponownie, abdykował, zm. 1478) 1457–1464 Bernard II (syn) 1464–1471 Otto II (brat) 1471–1522 Henryk II Średni (syn, abdykował, zm. 1532) 1522–1527 Otto III (syn, Harburg 1527–1549 jako Otto I); po nim w Harburgu syn Otto II (1549–1603) i synowie Ottona II: Wilhelm August (1603–1642), Krzysztof (1603–1606) i Otto III (1606–1641) 1522–1546 Ernest I Wyznawca (brat) 1536–1539 Franciszek ( 1539–1549, brat, Zamek Gifhorn) 1546–1559 Franciszek Otto (syn Ernesta I)