Książęta Brunszwiku od 1409 do 1634 Średnia linia na Brunszwiku 1409–1428 Bernard I (od 1428 w Brunszwiku) 1428–1482 Wilhelm I Zwycięski (bratanek, Lüneburg 1416–1428, Calenberg 1432, od 1463 także Getynga, cały Brunszwik ponownie od 1473) 1432–1473 Henryk Spokojny (brat, Wolfenbüttel) 1482–1484 Fryderyk (syn Wilhelma I, Calenberg 1483, usunięty, zm. 1495) 1482–1495 Wilhelm II Młodszy (brat, Getynga 1483, abdykował, zm. 1503)
1495: podział księstwa Brunszwiku na księstwa Calenberg i Wolfenbüttel
Linia na Calenbergu 1495–1540 Eryk I Starszy (syn) 1540–1584 Eryk II Młodszy (syn)
Linia na Wolfenbüttel thumb|200px|Herby książąt Lüneburg i Wolfenbüttel w herbarzu J. Siebmachera, 1605 – pierwszy i drugi z lewej, dolny rząd 1495–1514 Henryk I Starszy (syn Wilhelma II) 1514–1568 Henryk II Młodszy (syn) 1568–1589 Juliusz (syn, od 1584 także Calenberg) 1589–1613 Henryk Juliusz (syn) 1613–1634 Fryderyk Ulryk (syn)
1634: Calenberg do Lüneburga, Wolfenbüttel do Dannenbergu