Lata produkcji: 1984–1992 wszystkie typy silników zostały wyposażone w nowe pompy wtryskowych typu M1, bezobsługowe smarowane z olejowego systemu silnika zmiana wyglądu maski(klapa góra została pozbawiona garba, na bokach maski miejsce na naklejki modelu zostały przeniesione wyżej, zostały zastosowane większe boczne kratki wentylacyjne o nieco zmienionym kształcie i zmienionym mocowaniu pozwalającym demontować je z zewnątrz, front maski pozbawiony jest okrągłej dziury na logo Zetora, a w zamian ma 2 otwory na przednią górną czarną listwę ozdobną będącą jedyną listwą ozdobną w tym typie i komponującą się z naklejkami modelu w jedną całość) Zetor 5211/5245 Zetor 6211/6245 Zetor 7211/7245/Zetor 7245 Horal
Modernizacja 6 Ciągniki tej modernizacji charakteryzowały się zwiększoną mocą dzięki zwiększeniu skoku tłoka z 110 do 120 mm, zwiększoną prędkością maksymalną do 30 km/h, hydraulicznymi hamulcami dyskowymi suchymi. W 1989 do produkcji weszły modele wyposażone w turbodoładowany silnik Z 7701 T – Zetor 7711 Turbo oraz Zetor 7745 Turbo.