Do 1941 w skład oddziałów Gwardii Ludowej mogli wchodzić wyłącznie członkowie PPS lub klasowych związków zawodowych, mający odbytą służbę wojskową: niemający nałogów; umiejący dochować tajemnicy; niemający wśród najbliższej rodziny osób pochodzenia niemieckiego lub deklarujących sympatie do organizacji faszyzujących; mogący wylegitymować się znanymi i uznanymi źródłami utrzymania; przestrzegających zasad etycznego prowadzenia się. Od 1941 złagodzono warunek dotyczący służby wojskowej, przyjmując do oddziałów młodzież.
Komenda Główna GL WRN upright|mały|Kazimierz Pużak Komendant Główny GL WRN Na czele GL WRN stała Komenda Główna Gwardii Ludowej w składzie Kazimierz Pużak „Bazyli" (komendant główny). Dowódcą wyszkolenia wojskowego był por. Franciszek Skolimowski „Hucuł”, a następnie kpt. Włodzimierz Miszewski „Władysław”, szefem sekcji polityczno-wychowawczej por. Bronisław Wertheim „Rozłucki” (aresztowany w lutym 1943). Później w skład komendy weszli: kpt. Józef Dzięgielewski „Kurek” (dowódca – organizator) oraz por.