Dzisiejsze nosorożcowate dzieli się na dwie linie: afrykańskie Dicerotinae i azjatyckie Rhinocerotinae z rodzajem Rhinoceros, obejmującym nosorożce indyjskiego i jawajskiego. Pozycja nosorożca sumatrzańskiego na drzewie rodowym nosorożcowatych nie została do końca wyjaśniona. Zazwyczaj zalicza się go tej samej podrodziny, jednakże część autorów uważa go za bliższego nosorożcowatym afrykańskim, z którymi łączy go posiadanie obu rogów.
W przeciwieństwie do starego nosorożca sumatrzańskiego gatunki z rodzaju Rhinoceros są znacznie młodsze. Nosorożec indyjski i nosorożec jawajski pojawiły się w środkowym plejstocenie.
thumb|left|Nosorożcowate zazwyczaj żyją samotnie, nie licząc samic z młodymi Tryb życia Nosorożcowate zazwyczaj żyją samotnie, zwłaszcza samce, niemniej obserwowano też ponad 30 nosorożców indyjskich w jednym zbiorniku wodnym. Samce nosorożca indyjskiego tworzą hierarchię dominacji. Niemniej rzadko dane jest im długo przebywać na szczycie hierarchii. Rzadko też przychodzi im przedłużać swój gatunek. Wpływają na to niewielka liczba zdolnych do rozrodu samic, długa ciąża i długi okres pomiędzy porodami, trwający aż 46 miesięcy. Samce kompensują sobie nieliczne sposobności współżycia z samicą zachowaniami agresywnymi, kierowanymi nie tylko do mniejszych samców, ale także samic.