thumb|Polski BWP Borsuk thumb|Amerykański M2 Bradley thumb|Włoski Dardo thumb|Hiszpańsko-austriacki ASCOD thumb|Brytyjski MCV-80 Warrior Bojowy wóz piechoty (BWP) – uzbrojony i opancerzony wóz bojowy, zwykle gąsienicowy, przeznaczony do przewożenia żołnierzy piechoty zmechanizowanej na polu walki i jej wsparcia ogniowego.
Za pierwowzór bojowych wozów piechoty można uznać przystosowane w Wielkiej Brytanii w czasie I wojny światowej przerobione czołgi Mark V, mieszczące ośmioosobową załogę i 25 piechurów. Współczesne bwp wykształciły się w połowie lat 60. XX w. w drodze rozwoju gąsienicowych transporterów opancerzonych. Pierwszą konstrukcją tego typu był radziecki BMP-1 wprowadzony na uzbrojenie w 1966.
Od klasycznego transportera opancerzonego bojowy wóz piechoty różni się przede wszystkim: uzbrojeniem, złożonym zwykle z armaty samoczynnej, karabinu maszynowego i wyrzutni przeciwpancernych pocisków kierowanych możliwością prowadzenia walki przez żołnierzy desantu z wnętrza pojazdu dużą odpornością osłony pancernej większą ruchliwością i zdolnością pokonywania przeszkód terenowych