Izdebski podsumowuje, że gdyby nieścisłości historyczne były jedynym problemem filmu, to ten "...wciąż miałby szansę na wysoką notę. Niestety, kolosalne błędy historyczne mieszają się z błędami logicznymi w samym scenariuszu". Finalnie, ocenia film na 3 w sześciostopniowej skali.
Jakub Ostromęcki również dostrzegł w filmie wpływ naleciałości kulturowych typowych dla społeczeństwa amerykańskiego: „Geoffrey o realiach w Ziemi Świętej: «Nie liczy się urodzenie. Ten, co władał zamkiem, siedzi w rynsztoku, ten, co siedział w rynsztoku, włada zamkiem». Jest to wypowiedź nakręcona pod widza amerykańskiego, odwołująca się do jednego z silniejszych mitów tamtejszego społeczeństwa”.
W serwisie IMDb widzowie ocenili film na 7,3 dziesięciostopniowej skali. Julia Taczanowska i Łukasz Muszyński z redakcji Filmwebu ocenili film na 5 w dziesięciostopniowej skali. W tej samej skali, krytycy ocenili film na 6.4, a widzowie na 7.2.
Rozbieżności historyczne Królestwo niebieskie jest krytykowane za szereg rozbieżności z historią, podobnie jak inne filmy Scotta. Z ogólnych rozbieżności można wymienić m.in.: