W 1957 r. Szymborska nawiązała kontakty z paryską „Kulturą” i Jerzym Giedroyciem. W 1964 r. znalazła się wśród sygnatariuszy sfałszowanego przez władze protestu potępiającego Radio Wolna Europa za nagłośnienie Listu 34Anna Bikont, Joanna Szczęsna: Towarzysze nieudanej podróży.. W latach 1950–1966 była członkinią Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej (PZPR). W 1975 r. podpisała protestacyjny List 59, w którym czołowi polscy intelektualiści protestowali przeciwko zmianom w konstytucji, wprowadzającym zapis o kierowniczej roli PZPR i wiecznym sojuszu z ZSRR, a w styczniu 1978 podpisała deklarację założycielską Towarzystwa Kursów Naukowych.

W pierwszych latach istnienia Studium Literacko-Artystycznego, odbywającego się na UJ, prowadziła na nim warsztaty poetyckie.

Od 1962 r. była członkinią Stowarzyszenia Autorów ZAiKS, od 1998 członkinią honorową.

Przed wyborami parlamentarnymi w 2001 r. wchodziła w skład wyborczego komitetu honorowego Unii Wolności. Została członkinią komitetu poparcia Bronisława Komorowskiego przed przyspieszonymi wyborami prezydenckimi w 2010 r.