Te cztery gminy tworzą miasto, Trójmiasto (nawiązujące do prawdziwego miasta w Trójmieście, Oregon), prawdopodobnie miasto, położone na Wybrzeżu Zatokowym lub na Wybrzeżu Kalifornijskim, chociaż samo miasto bardzo przypomina Miami. System drogowy obejmuje cztery „przejścia”, drogi ponad wodą, zgodnie z ruchem wskazówek zegara: Main Guy Causeway (Ocean Expressway łączący Sunset Hills z Port Crescent przez sztuczną wyspę), Vale Causeway (Sunset Hills do Palm Harbor), North T Causeway (Man-made wyspa do Palm Harbor) i Tunel Pamięci (Port Crescent to Palm Harbor). Undercover oferuje również nowy system ciągłych autostrad. W poprzednich częściach autostrady były stosunkowo małymi obwodami, skupionymi w oddzielnych dzielnicach. W Undercover główna autostrada okrąża Trójmiasto, a każda z czterech dzielnic dzieli się częścią większego obwodu. Dłuższa autostrada daje bardziej realistyczny kształt, z długimi prostymi obszarami, łagodnymi zakrętami, obszarami odpoczynku i dużymi węzłami przesiadkowymi. Wreszcie, cała mapa jest otwarta od początku gry, w przeciwieństwie do poprzednich części, w których dzielnice musiały zostać odblokowane.