Ponadto gracz może prowadzić pojazd policyjny w misji w trybie kariery, która polega na kradzieży samochodu policyjnego Nissana GT-R. Pozostałe samochody policyjne nie mogą być prowadzone, z wyjątkiem gry wieloosobowej o nazwie Cops and Robbers. W wersjach na PlayStation 2 i Wii, ale poza wspomnianą misją (w tych wersjach samochodem policyjnym jest Lamborghini Gallardo – nie ma w nich GT-R), gracz otrzymuje od Chase Linh trzy samochody policyjne w trybie kariery (Mustang GT, Lamborghini Gallardo i Porsche 911 GT2) po osiągnięciu określonych części gry, które mogą być prowadzone w trybie „pościgu”, w którym gracz musi aresztować określoną liczbę kierowców, zdobywając pieniądze w nagrodę.
System obrażeń powraca do Undercover, ale różni się od wcześniejszego tytułu ProStreet tym, że obrażenia są tylko kosmetyczne i nie wpływają negatywnie na wydajność. Mimo to, samochód może być „Zniszczony” w nowym trybie „Highway Battle” (z wyjątkiem PlayStation 2 i Wii) oraz w niektórych misjach w trybie kariery. Podczas tych misji wyświetlany jest pasek uszkodzeń samochodu, który wskazuje na liczbę obrażeń zadawanych pojazdowi gracza. Głównym celem tych misji jest dostarczanie określonych samochodów bez niszczenia ich.