snarków (grafów kubicznych z indeksem chromatycznym 4) jest wykładniczo wiele, dezawuuje nazwę snark (zapożyczenie Gardnera od słynnego pisarza Lewisa Carrolla na oznaczenie tych rzekomo nielicznych obiektów).
Tematyką badań Zdzisława Skupienia były: funkcje zespolone (lata 1960–1965) zastosowania ekonometryczne równań funkcyjnych typu Bellmana, 1961–1966, teoria grafów i kombinatoryka w ogólności (od 1963), optymalizacja, algorytmy i oprogramowanie (od 1973); teoria liczb (od 1984), geometria dyskretna i wypukła (od 1992), kodowanie (od 1994)
Opublikował ponad setkę artykułów z czego ponad 30 w czasopismach z listy filadelfijskiego Instytutu Informacji Naukowej.
Indeks Hirscha dla Zdzisława Skupienia wynosi 8 (oznacza to, że co najmniej 8 jego publikacji było cytowane co najmniej 8 razy każda)
Działalność dydaktyczna Zdzisław Skupień był promotorem w 8 ukończonych przewodach doktorskich, recenzentem 6 rozpraw habilitacyjnych, 23 doktorskich (w tym 2 zagranicznych), 2 przewodów na tytuł naukowy (dla CK) i 16 na stanowisko profesora (w tym 5 zagranicznych).
Od 1961 był nieprzerwanie związany z AGH. Kierował Katedrą Matematyki Dyskretnej na Wydziale Matematyki Stosowanej Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.