Jest laureatem m.in. Nagrody I stopnia MON, Nagrody Pokoju na XIII MFF w Moskwie (1983), Nagrody na XXV Festiwalu w Karlowych Warach (1986), Nagrody Szefa Kinematografii za twórczość filmową w dziedzinie filmu fabularnego za rok 1985. Uhonorowano go również Srebrnym (1955) oraz Złotym (1976) Krzyżem Zasługi, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (1983), brązowym oraz srebrnym Medalem „Za zasługi dla obronności kraju”, Złotą Syrenką Za zasługi dla Warszawy (1988), medalem Zasłużony Działacz Kultury (1980), a także medalem za „zasługi w rozwoju współpracy kulturalnej między Polską a ZSRR”. W 2007 zdobył Medal i Dyplom Honorowy Stowarzyszenia Współpracy „Polska-Wschód” za „wybitne osiągnięcia i zasługi w popularyzacji kultury naszych wschodnich sąsiadów”.

W 2020 został odznaczony Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.

Od 1973 był członkiem Stowarzyszenia Filmowców Polskich.

Bielski jawi się jako artysta, który – jak zauważył Janusz Petelski – od młodości mierzył wysoko i z determinacją dążył do celu.