Jego filmowy dorobek, osadzony w estetyce drastycznego realizmu i ufundowany na osobistych doświadczeniach oraz traumach, stanowi dziś ważny element historii polskiej kinematografii.
Został pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera C32-rzad 11-grób 5)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze..
W listopadzie 2025 ukazała się książka Piotra Mareckiego i Artura Sobieli Bielski. Rozmowa-rzeka (Wydawnictwo Ha!art, Kraków 2025, ). Przeprowadzona w czerwcu 2021 roku w domu reżysera w Karolinie, odsłania nie tylko kulisy powstawania jego filmów, lecz także fundamenty jego światopoglądu. Bielski szczerze opowiada o świadomym wyborze ideologicznego porządku, który współtworzył oficjalną kulturę filmową PRL-u. Jednocześnie dzieli się doświadczeniem zdobytym zarówno jako „ten drugi” na planach wielkich produkcji, jak i później – jako samodzielny twórca. Jego refleksje mają wymiar praktyczny: stanowią kompendium wskazówek dla filmowców wszystkich specjalności – scenarzystów, aktorów, producentów i reżyserów, niezależnie od tego, czy pracują przy widowiskowych superprodukcjach, czy przy kameralnych projektach.