Koszt budowy wyniósł 71 000 funtów, a termin kontraktowy wynosił 12 miesięcyOkoło 5 milionów według współczesnej wartości funta. (). Budowę prowadzono pod numerem stoczniowym 321. Okręt wodowano 7 października 1865 rokuWedług innych publikacji, wodowanie 6 października 1865 (, ).. Z inicjatywy prezydenta Pezeta otrzymał w styczniu 1865 roku nazwę na cześć władcy Inków, Huascara.
Opis Opis ogólny i architektura thumb|Model monitora „Huáscar” thumb|Uproszczony plan okrętu z epoki W momencie budowy „Huáscar” był nowoczesną i silną jednostką. Zaprojektowany przez konstruktora Cowpera Colesa, był jednym z pierwszych okrętów wyposażonych w wieżę artyleryjską, której koncepcję Coles forsował równolegle do Johna Ericssona (twórcy USS „Monitor”). W odróżnieniu od oryginalnego „Monitora”, otrzymał wyższe burty, zwłaszcza na dziobie i w części rufowej, co dawało mu znacznie lepsze własności morskie. Na śródokręciu, gdzie umieszczona była wieża, burty obniżały się.