W kwietniu 2019 r. GDDKiA ogłosiła kolejny przetarg na budowę tego odcinka z następującym etapowaniem: koniec obw. Sianowa – początek obw. Sławna (22,2 km; węzły: Kawno, Malechowo, Karwice, Sławno Zachód) obwodnica Sławna (9,5 km; węzły: Sławno Południe, Sławno Wschód) koniec obw. Sławna – początek obw. Słupska (14,4 km; węzły: Wrześnica, Sycewice) Przetarg rozstrzygnięto 17 października 2019, wybierając ofertę Mostów Gdańsk. Wykonawca miał 12 miesięcy na zaprojektowanie dwóch odcinków: Sianów – Sławno (3,6 mln zł) i Sławno – Słupsk (3,98 mln zł)GDDDKiA: Najkorzystniejsza oferta w przetargu na zaprojektowanie S6 od Koszalina do Słupska wybrana. Decyzję ZRID wydano w II kw. 2021 r., a przetarg na prace budowlane ogłoszono w połowie 2021 r.inzynieria.com: Kto zaprojektuje S6 Sianów–Słupsk? Ruszył przetarg. 22 grudnia 2025 zakończyła się budowa tego odcinka, i oficjalnie go otworzono
Sianów - Sławno Zachód (Bobrowice) Odcinek długości 20,2 km. 30 września 2022 podpisano z konsorcjum Przedsiębiorstwo Budowy Dróg i Mostów Kobylarnia SA oraz Mirbud SA umowę na realizację zadania za kwotę 657,9 mln zł. Drogę otwarto 22 grudnia 2025.
Sławno (Bobrowice) - Słupsk Zachód Odcinek długości 28,9 km. umowę na realizację zadania podpisano 17 listopada 2022 z Stecol Corporation za kwotę 701,6 mln zł, a drogę otwarto 22 grudnia 2025.
Obwodnica Słupska