W 1991 objął kierownictwo Biura Badań Strategicznych w Prywatnej Wyższej Szkole Businessu i Administracji.

W latach 1993–2001 sprawował mandat posła na Sejm II i III kadencji wybranego z ramienia Sojuszu Lewicy Demokratycznej z okręgu Łódź (z listy krajowej). W kolejnych wyborach z 2001 nie ubiegał się o reelekcję i wycofał się z bieżącej polityki. W latach 1995–1997 był doradcą premiera, a w latach 2001–2003 doradcą ministra obrony narodowej. W 2003 pełnił funkcję wiceprezesa Fundacji Współpracy Polsko-Niemieckiej.

Prawomocnym orzeczeniem z 20 grudnia 2001 Sąd Apelacyjny w Warszawie orzekł, iż Włodzimierz Konarski złożył niezgodne z prawdą oświadczenie lustracyjneObwieszczenie Prezesa Sądu Apelacyjnego w Warszawie z dnia 28 października 2005 r. o podaniu do publicznej wiadomości prawomocnego orzeczenia stwierdzającego niezgodność z prawdą oświadczenia osoby lustrowanej ()..

Posługuje się językami: arabskim, angielskim, rosyjskim, francuskim i czeskim. Ojciec Agaty Konarskiej.

Odznaczenia Brązowe Odznaczenie im.