Po odejściu Trajana Decebal jednak dozbroił się i rozpoczął poszukiwania sojuszników. Doprowadziło to do drugiej wojny dackiej (105–106 r.), podczas której Dakowie zostali pokonani, a Rzym opanował całą Dację, gdzie ustanowił swoją nową prowincję. Decebal, podobnie jak wielu jego rodaków i dowódców, po nieudanej ucieczce popełnił samobójstwo. Stolica Sarmizegetusa po podboju rzymskim została zniszczona. Rzymianie zbudowali nowe miasto 40 km od Sarmizegetusy, które stało się stolicą rzymskiej prowincji Dacia. Miasto to znane było jako Colonia Ulpia Traiana Sarmizegetusa. Trajan powrócił do Rzymu z 330 tonami złota, 165 tonami srebra i 50 000 jeńców. W ten sposób udało mu się rozwiązać fatalne problemy finansowe Rzymu.
Zwycięstwo Trajana nad Dakami zostało przedstawione w Rzymie, między innymi, na Kolumnie Trajana. W samej Dacji wzniesiono Tropaeum Traiani, pomnik zwycięstwa w dzisiejszym Adamclisi, który upamiętnia również poległych w wojnach dackich (lub poszczególnych kampaniach). Cesarz Trajan napisał również własne dzieło o wojnach dackich, które jednak zaginęło i jest znane jedynie z pięciowyrazowego cytatu z Institutiones grammaticae późnoantycznego pisarza Pryscjana.
Dakowie po wojnach z Rzymem