w 2016 r. z ZMP wystąpił Szczecin). Ludność miast-członków stanowi około 80% miejskiej populacji Polski.
Prezesi 1991–1998: Wojciech Szczęsny Kaczmarek – prezydent Poznania 1998–2002: Piotr Uszok – prezydent Katowic 2003–2015: Ryszard Grobelny – prezydent Poznania 2015-2024: Zygmunt Frankiewicz – prezydent Gliwic od 2024: Jacek Sutryk – prezydent Wrocławia
Miasta zrzeszone w ZMP Województwo Wykaz miast członkowskich ZMPdolnośląskie(39 miast)Bierutów, Bolesławiec, Chojnów, Dzierżoniów, Głogów, Głuszyca, Góra, Gryfów Śląski, Jawor, Jedlina-Zdrój, Jelenia Góra, Karpacz, Kąty Wrocławskie, Kłodzko, Lądek-Zdrój, Legnica, Lubań, Międzybórz, Międzylesie, Milicz, Nowa Ruda, Oleśnica, Polanica-Zdrój, Polkowice, Stronie Śląskie, Strzegom, Syców, Szczawno-Zdrój, Świdnica, Wałbrzych, Wołów, Wrocław, Ząbkowice Śląskie, Zgorzelec, Ziębice, Złotoryja, Żarów, Żmigródkujawsko-pomorskie(23 miasta)Barcin, Brodnica, Bydgoszcz, Chełmno, Ciechocinek, Gniewkowo, Golub-Dobrzyń, Grudziądz, Inowrocław, Kamień Krajeński, Kruszwica, Mrocza, Nakło, Nowe, Rypin, Sępólno Krajeńskie, Solec Kujawski, Świecie, Toruń, Tuchola, Wąbrzeźno, Więcbork, Włocławeklubelskie(12 miast)Biała Podlaska, Biłgoraj, Chełm, Hrubieszów, Krasnystaw, Lubartów, Lublin, Łuków, Międzyrzec Podlaski, Puławy, Radzyń Podlaski, Świdniklubuskie(10 miast)Babimost, Drezdenko,