W sierpniu 2009 podczas treningów przed wyścigiem na torze Infineon Raceway miał poważny wypadek. Nelson Philippe wpadł w poślizg i zatrzymał się na torze za lekkim wzniesieniem. E.J. Viso z trudem go ominął uszkadzając jednak swój samochód, natomiast Powerowi nie udało się i uderzył w stojącego Francuza. Australijczyk doznał złamania dwóch kręgów lędźwiowych, a Nelson Philippe złamał kostkę. Z powodu wypadku Power nie startował już do końca sezonu i zajął 19. miejsce w klasyfikacji generalnej.

19 listopada 2009 zespół Penske Racing ogłosił, że Will Power będzie trzecim kierowcą zespołu w sezonie 2010. Power wygrał dwa pierwsze wyścigi sezonu 2010 oraz trzy kolejne w dalszej jego części. Wszystkie zwycięstwa odniósł na torach drogowych. Na torach owalnych brakowało mu jeszcze trochę doświadczenia, co sprawiło, że ostatecznie przegrał rywalizację o tytuł mistrzowski z Dario Franchittim pięcioma punktami.