Pośrednia Brdarowa Grapa () – szczyt Brdarowych Grap, bocznej grani Liptowskich Kop w słowackich Tatrach. Grań ta oddziela dolinę Koprowicę od Doliny Szpaniej i Doliny Cichej. Pośrednia Brdarowa Grapa znajduje się w środkowej części tej grani pomiędzy Wielką Brdarową Grapą (1860 m) a Małą Brdarową Grapą (1722 m). Grań między Wielką i Pośrednią Brdarową Grapą jest porośnięta kosodrzewiną i prawie pozioma, na długości około 500 m obniża się zaledwie o około 30 m. W grani między Pośrednią i Małą Brdarową Grapą znajduje się przełęcz Brdarowe Siodło (1689 m).
Pośrednia Brdarowa Grapa według pomiarów lidarowych z 2018 roku ma wysokość 1822 m, według pomiarów wcześniejszych – 1824 lub 1814 m. Południowo-wschodnie stoki Pośredniej Brdarowej Grapy opadają do doliny Koprowicy, północno-zachodnie do Doliny Cichej. Spod szczytu spływają do tej doliny trzy strumyki, niżej łączące się w jeden potok uchodzący w okolicy Ubogich Polan do Cichej Wody.