Etymologia Paraxerus: para ‘blisko’; rodzaj Xerus (afrowiórka). Aethosciurus: aithos ‘ognisty, płomienny’; rodzaj Sciurus (wiewiórka). Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Sciurus poensis . Tamiscus: rodzaj Tamias (pręgowiec); łac. przyrostek zdrabniający -iscus. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Sciurus emini . Montisciurus: , montis ‘góra’; rodzaj Sciurus (wiewiórka). Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Paraxerus cooperi .
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNParaxerus poensis (A. Smith, 1830)zaroślarka zielonkowagatunek monotypowyrozłącznie od Sierra Leone do wschodniej Ghany (na zachód Kotliny Wolty), od południowo-wschodniej Nigerii do wschodniego Konga, na południe do północno-zachodniej Angoli (Kabinda) i północnej Demokratycznej Republiki Konga oraz wyspa Bioko; zakres wysokości: do 1600 m n.p.m.DC: 15,4–15,5 cmDO: 15,9–16,6 cmMC: 125–144 gcentruj|150pxParaxerus cooperiHayman, 1950zaroślarka wyżynnagatunek monotypowyna północ od rzeki Sanaga w południowo-wschodniej Nigerii i zachodniego Kamerunu;