Pierwotnie zaplanowana na Geneva Motor Show 2020, z powodu odwołania marcowej wystawy samochodowej w wyniku Pandemii COVID-19 oficjalna prezentacja zupełnie nowej, czwartej generacji Kii Sorento odbyła się wcześniej podczas wydarzenia transmitowanego w internecie.
Samochód przeszedł obszerną metamorfozę w stosunku do poprzednika, zyskując bardziej kanciastą stylizację nadwozia obfitującą w ostre linie oraz rozwiązania stylistyczne zaczerpnięte od mniejszych modeli w ofercie Kii, jak m.in. srebrna lotka za tylnymi drzwiami. Charakterystycznym elementem pasa przedniego pojazdu stała się atrapa chłodnicy w kształcie tygrysiego nosa, która zakończona jest po bokach dużymi reflektorami oraz umieszczonymi pod nimi światłami do jazdy dziennej. Zarówno reflektory, jak i światła do jazdy dziennej wykonane zostały w technologii LED. Z tyłu pojazdu umieszczone zostały pionowe, podwójne lampy zachodzące na boki pojazdu.
Dzięki zastosowaniu nowej platformy skonstruowanej z myślą o różnego typu samochodach klasy średniej koncernu Hyundai Motor Company, Kia Sorento czwartej generacji stała się znacznie większa, zyskując zarówno przestronniejsze nadwozie, jak i zyskując przystosowanie do zelektryfikowanych układów napędowych.